法定继承又称为无遗嘱继承，是指由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配原则的一种继承方式。 法定继承实际发生的条件主要有以下几种：
1、被继承人生前没有立下遗嘱；
2、遗嘱继承人放弃继承或受遗赠人放弃受遗赠；
3、遗嘱继承人丧失继承权；
4、遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱继承人死亡；
5、遗嘱无效部分所涉及到的遗产；
6、遗嘱未予处分的遗产。
所谓法定继承人是指依照法律规定，有权继承被继承人遗产的被继承人亲属。其范围，根据我国继承法的规定，包括被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。
所谓配偶是指被继承人死亡时与其保持婚姻关系的人，即被继承人的妻子或丈夫。
所谓子女是指与被继承人有最近血缘关系的直系血亲，根据我国继承法的规定，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父母尽了主要抚养义务的，也属于法定继承人的范围，与子女享有平等的继承权。 父母是子女的在血缘上最近的直系尊血亲，对子女的遗产享有继承权。但是子女被他人收养后，生父母与生子女之间的权利义务关系随即解除，生父母和生子女之间，互相不再享有继承权，父母的范围包括生父母、养父母和继父母。与继子女形成扶养教育关系的继父母， 对继子女的遗产享有继承权，同时对生子女的遗产也享有继承权。
兄弟姐妹之间是血缘关系最近的旁系血亲，其范围包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有扶养关系的继兄弟姐妹，其中继兄弟姐妹因扶养关系的存在而相互继承遗产的，不影响兄弟姐妹继承其亲兄弟姐妹遗产的权利。
祖父母、外祖父母是指被继承人的二亲等的直系尊血亲。 在所有上述法定继承人中，我国《婚姻法》又分别将其划入不同的继承顺序，配偶、子女、父母是第一顺序的法定继承人，兄弟姐妹、祖父母和外祖父母是第二顺序的法定继承人。
被继承人有第一顺序继承人存在时，其遗产由第一顺序的继承人继承，没有第一顺序的继承人或第一顺序 的继承人全部放弃或丧失继承权时，第二顺序的继承人方能继承被继承人的遗产。
